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勉強会

GPSで現在地を取得してみよう †

GPSから現在位置を取得するAPIを用いて、ロケーションベースサービスの基礎となるアプリケーションを作成してみましょう。

アンドロイドでは、携帯電話の現在位置を取得するサービスを、位置情報サービス（LBS: Location-Based Services）と呼んでいます。LBSは、通常は人工衛星の配置を利用したGPS（Global Positioning System）を利用して位置情報を取得します。しかし、無線LANのアクセスポイントを解析して位置を特定するなど、今後新たに登場する位置情報取得サービスを考慮して、GPSという名前ではなく、より一般化されたLBSという名前を使用しています。

以下、作成のポイントです。

• getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE)で、LocationManagerを取得します
• requestLocationUpdatesで、位置情報が変化したときに通知を受け取るためのリスナーを登録します
• GPSなどにアクセスするために、android.permission.ACCESS_FINE_LOCATIONのパーミッションが必要です。
• エミュレータでの開発時にテスト用のGPSを使用するために、android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATIONが必要です

手順1：　新規のプロジェクトを作成する †

• "File -> New -> Project"を選択して、開いたダイアログで"Android Poroject"を選択して、"Next"ボタンを押します。
• 開いたダイアログで、以下のように入力してFinishボタンを押します。
  • Project Name: HelloGps
  • Package name: jp.hews.hellogps
  • Activity Name: HelloGpsActivity
  • Application Name: ハローＧＰＳ

手順2: マニフェストファイルを設定する †

• このアプリケーションは、ＧＰＳにアクセスするので、manifestの子要素に、以下のパーミッションの使用を宣言します

  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

  • ManifestEditorの下のPermissionタブを押して、addボタンで追加して、プルダウンメニューで値を設定します。
• 開発時にテスト用のＧＰＳのエミュレータ（MOCK_LOCATION）を使用するので、manifestの子要素に、以下のパーミッションの使用を宣言します

  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION"/>

  • ManifestEditorの下のPermissionタブを押して、addボタンで追加して、プルダウンメニューで値を設定します。
  • マップで現在値を表示するために、GoogleMapを表示するのに必要な設定を行います。設定内容は、勉強会/GoogleMapを参照してください。
• 上記の設定をしたマニフェストファイルの全体は、以下のようになります。

  <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
  <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        package="jp.hews.hellogps"
        android:versionCode="1"
        android:versionName="1.0.0">
      <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
          <activity android:name=".HelloGpsActivity"
                    android:label="@string/app_name">
              <intent-filter>
                  <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                  <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
              </intent-filter>
          </activity>
          <uses-library android:name="com.google.android.maps"/>
      </application>
      <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
  
      <!-- GPSを使用するために必要なパーミッション -->
      <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
      <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION"/>
  </manifest> 
   

手順3: レイアウトを決定する †

• レイアウトの設定は、勉強会/GoogleMapと同様に、以下のmain.xmlを使用します。

  <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
  <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
      android:orientation="vertical"
      android:layout_width="fill_parent"
      android:layout_height="fill_parent"
      >
  <com.google.android.maps.MapView
          android:id="@+id/mapview"
          android:layout_width="fill_parent" 
          android:layout_height="fill_parent"
          android:enabled="true"
          android:clickable="true"
          android:apiKey="<取得したAPIキー>"
          />	
  </LinearLayout>
  

手順4: MapActivityを継承して、LocationListenerを実装します。 †

現在位置の変化を受け取るために、LocationListnerを実装します。また、現在位置を表示するために、MapActivityを継承します。

• srcの下のjp.hews.hellomapのHelloGpsActivity.javaを開いて、Activityを継承している部分を、以下のように置き換えます。

  public class HelloGpsActivity extends MapActivity implements LocationListener {

• 未実装のメソッドがあることが通知されるので、以下の未実装のメソッドを追加します。エラーの自動修正を利用すると便利です。

  	protected boolean isRouteDisplayed() {}
  	public void onLocationChanged(Location location) {}
  	public void onProviderDisabled(String provider) {}
  	public void onProviderEnabled(String provider) {}
  	public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {}

手順5: LocationManagerにリスナーを登録します。 †

• ロケーションマネージャーは、getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE)で取得します。

  LocationManager l = (LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

• GPSからの現在位置の変更通知を受け取るためのリスナーを登録します。

  l.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, this);

手順6: 現在位置を表示するために、MapViewを表示可能にします。 †

• 現在位置を表示するために取り出したMapControllerをフィールドに保持しておきます。その他の設定は、勉強会/GoogleMapと同様です。

  public class HelloGpsActivity extends MapActivity implements LocationListener {
  	
      // フィールドを追加
      MapController m_controller;
  	
      public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
          ...;
  
          // 解説はHelloMapを参照
          MapView m = (MapView)findViewById(R.id.mapview);
          m_controller = m.getController();
          m_controller.setZoom(15);
          
          ZoomControls zc = (ZoomControls) m.getZoomControls();
          zc.setLayoutParams(new ViewGroup.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.FILL_PARENT, ViewGroup.LayoutParams.FILL_PARENT));
          zc.setGravity(Gravity.BOTTOM | Gravity.CENTER_HORIZONTAL);
          m.addView(zc);
      }
  

手順7: 位置情報の変化を地図に表示します †

• onLocationChangedを実装します。引数のLocationをGeoPointに変換して、MapControllerに設定します。
• GeoLocationは、経度と緯度を10万倍して整数にしたものを使用します。
• 地図の表示は、animateToメソッドにGeoPointを渡すことで、現在位置からスムーズに指定した位置に移動します。

  	public void onLocationChanged(Location location) {
  		GeoPoint gp = 
  			new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1E6),
  				         (int)(location.getLongitude()*1E6));
  		m_controller.animateTo(gp);
  	}

• ここまでで、全体のソースコードは、以下のようになっています。

  package jp.hews.hellogps;
  
  import android.content.Context;
  import android.location.Location;
  import android.location.LocationListener;
  import android.location.LocationManager;
  import android.os.Bundle;
  import android.view.Gravity;
  import android.view.ViewGroup;
  import android.widget.ZoomControls;
  
  import com.google.android.maps.GeoPoint;
  import com.google.android.maps.MapActivity;
  import com.google.android.maps.MapController;
  import com.google.android.maps.MapView;
  
  public class HelloGpsActivity extends MapActivity implements LocationListener {
  	
  	// フィールドを追加
  	MapController m_controller;
  	
      /** Called when the activity is first created. */
      @Override
      public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
          super.onCreate(savedInstanceState);
          setContentView(R.layout.main);
          
          // 現在位置が変化に、メソッドが呼び出されよう登録する。
          LocationManager l = (LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
          l.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, this);
  
          // 解説はHelloMapを参照
          MapView m = (MapView)findViewById(R.id.mapview);
          m_controller = m.getController();
          m_controller.setZoom(15);
          
          ZoomControls zc = (ZoomControls) m.getZoomControls();
          zc.setLayoutParams(new ViewGroup.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.FILL_PARENT, ViewGroup.LayoutParams.FILL_PARENT));
          zc.setGravity(Gravity.BOTTOM | Gravity.CENTER_HORIZONTAL);
          m.addView(zc);
          
      }
  
  	@Override
  	protected boolean isRouteDisplayed() {
  		return false;
  	}
  
  	public void onLocationChanged(Location location) {
  		GeoPoint gp = 
  			new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1E6),
  				         (int)(location.getLongitude()*1E6));
  		m_controller.animateTo(gp);
  	}
  
  	public void onProviderDisabled(String provider) {
  		// TODO 
  	}
  
  	public void onProviderEnabled(String provider) {
  		// TODO　
  	}
  
  	public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
  		// TODO 
  	}
  }

• プロジェクトを右クリックして、"Run As"->"Android Application"で実行してみましょう。MapActivityの初期値に設定されている地図が表示されます。
  

手順5: エミュレータから現在位置を指定する †

• EclipseのDDMS画面を開いて、Emulator Controlの中の、Location Controlから緯度と、経度の設定ができます。
  

手順6：KMLファイルで経路を設定する †

• Google Earthで経路をKMLファイルで作成して、Emulator Controlの中の、Location Controlから設定できます。
• http://earth.google.co.jp/からGoogle Earthをダウンロードして実行します
• 場所のウィンドウのお気に入りを右クリックして新しいフォルダーを作成します
• 好きな地点を表示して、フォルダーを右クリックして、「追加->目印」で、ポイントを追加します。ポイント名は英数字にするほうが無難です。
  
• 数か所追加したら、フォルダーの右クリックで、「名前をつけて場所を保存」で、種類をKMLにしてファイルを保存します
  
• サンプルのＫＭＬファイルをこのページに添付してあります。
  Minato.kml
• Emulator Controlの中の、Location ControlのKMLタブを開いて、Load KMLでファイルをロードする
  
• KMLタブの下方の緑の開始ボタンを押すと、ＧＰＳの移動が開始します。

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